El símbolo de ESTEPA es la triada en movimiento, basada en la espiral Celta o Triskel. Cada línea curva representa uno de los tres conceptos nodales del grupo y las relaciones establecidas entre ellos en la conformación del territorio. Espacio, Tecnología y Participación forman un camino, un recorrido que evoluciona y converge en un sólo centro donde están implícitas las personas como eje. La centralidad de las personas junto con la interacción entre  los conceptos-personajes conforma una circunferencia en apertura permanente, que define y delimita un territorio en movimiento. 

Así mismo, la tecnología se representa mediante la perspectiva y el bisel que se maneja en el símbolo. La imagen gráfica de ESTEPA sugiere la evolución a partir de estructuras pequeñas haciendo alusión a la construcción del territorio.