Doctor en Historia de la Universidad Nacional de Colombia y magíster en Historia Andina de la Facultad Latinoamericana de Ciencias Sociales (Flacso). Es antropólogo de la Universidad del Cauca. Realizó estudios sobre la Amazonia en el Centro de Estudios Amazónicos en el Instituto de Estudios Latinoamericanos de la Universidad de Florida, en Gainesville. Adelantó una Especialización en Archivos Históricos en la Escuela Taller Iberoamericana de Archivos de España. Trabajó como Jefe de la Sección de Investigación del Archivo Nacional y del Archivo General de la Nación, del Ministerio de Gobierno. Se desempeñó como  investigador en el Instituto Colombiano de Antropología e Historia (ICANH), en el Instituto Colombiano de Cultura (Colcultura). Su trabajo docente se desarrolló desde el año de 1982 en el Departamento de Historia de la Pontificia Universidad Javeriana y, desde 1993, en la Universidad Nacional de Colombia, donde actualmente se desempeña como profesor del Departamento de Antropología.

Es integrante del Grupo de Estudios Regionales y Territoriales adscrito al Centro de Estudios Sociales, CES. Sus áreas de investigación comprenden los conflictos interculturales, la historia de la república, la historia latinoamericana, la historia y la etnología de la Amazonía y de la Orinoquia, lo mismo que la problemática histórica de las enfermedades y las epidemias, todos ellos vistos desde la antropología histórica y social. Los años recientes los ha dedicado a la elaboración y edición de obras destinadas a los maestros de la Amazonia y la Orinoquia: Putumayo. Una historia económica y sociocultural. Texto guía para la enseñanza, en dos volúmenes y recientemente concluyó los tres volúmenes de la obra Vaupés. Fragmentos para una historia económica y sociocultural. Texto guía para la enseñanza.